2.1、主界面 软件分为工具栏、界面栏和中间的显示窗口，工具栏有文件、操作、工具、窗口和帮助。 2.2、工具栏介绍 【文件】 路线文件相关的操作，如下图所示。 —新建项目：新建一个麦轮AGV工程项目，点击后弹出新建工程窗口。选择工程保存的目录，输入工程名称后，点击创建，即可创建一个新项目工程。 —打开项目：打开一个已经创建好的麦轮AGV调度工程项目 —保存：保存当前打开的项目文件 —另存为：把当前的项目文件保存到另一个保存路径中 —加载节点：加载其他工程的节点到目前的项目工程中 —很近打开：显示很近打开过的工程项目麦克纳姆轮AGV生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选，欢迎您的来电！安徽无人麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）官网

22 光电防撞传感器 在麦轮AGV运行过程中，能够检测到麦轮AGV运行方向一定范围内的障碍物，进行声光报警提示，同时麦轮AGV减速或停止避让，当障碍物移开后麦轮AGV自动恢复运行（长时间避障停止，需要人工按下复位按钮，才能恢复继续运行） 23 拉线编码器 用于检测叉车麦轮AGV货叉举升高度 24 机械防撞条 在麦轮AGV前面和左右侧加装机械防撞条，避免出现避障传感器失灵或者障碍物过低的情况。当麦轮AGV碰到障碍物时，机械防撞保护装置内置的微动开关立即触发，麦轮AGV紧急停止；当障碍物移除并按下复位按钮后，麦轮AGV才被允许继续运行。 25 扬声器 当麦轮AGV正常行驶时，扬声器提醒行人注意避让；麦轮AGV防撞触发，扬声器发出提示信息；麦轮AGV出现异常时，扬声器也发出相应的提示提示。 26 预留按钮2 工程定义按钮：叉车处于1楼的异常恢复工位时，重启叉车麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），按下该按钮，切换1楼地图。 长按该按钮直至按钮指示灯熄灭即可。浙江全向麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）实施麦克纳姆轮AGV生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选，欢迎新老客户来电！

2.9、工位信息窗口 点击窗口中的工位信息，弹出工位信息窗口，可以设置地图中坐标点的工位属性，设置了属性的坐标点，在中间调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配。 —工位：显示所有设置好的工位信息 —选中的点：显示地图中鼠标选中的点ID 新增： —工位名称：输入工位的名称 —层数：工位所在的地图层数，一般项目工程都是一层地图即可 —取货命令字：麦轮AGV取货动作的名字，不需要更改，采用默认值 —放货命令字：麦轮AGV放货动作的名字，不需要更改，采用默认值 —批量增加：在地图中框选多个坐标点，设置好工位信息后，按下批量增加按钮，自动顺序增加工位信息 —新增：在地图中选中坐标点，设置好工位信息后，按下新增按钮，增加一个工位信息

4、车载显示屏 1.1、介绍 车载显示屏采用15寸触摸屏，用于显示叉车麦轮AGV的数据信息（运行速度、防护信息、麦轮AGV状态、电量、运行模式和错误信息等）；显示环境地图，导航定位参数；显示控制器的CPU信息，网络信息和脚本信息。 1.2、主界面 车载显示屏软件具有开机自启动功能，启动后直接进入主界面。主要用于显示叉车麦轮AGV的基本信息。 —DTAT：主界面左侧的界面切换按钮，点击，切换到详细数据界面。 —MAP：主界面左侧的界面切换按钮，点击，切换到地图路线界面。 —Speed：显示麦轮AGV行驶时的速度，0-1.5米每秒范围。 —Power：显示麦轮AGV的电量，分为低电量、中电量、满电量。 防撞信息包含激光防撞、机械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞机制。 —Laser：当麦轮AGV触发激光防撞时，激光防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示激光防撞触发了。 —Mechanics：当麦轮AGV触发机械防撞时，机械防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示机械防撞触发了。 —挡板：当麦轮AGV触发挡板防撞时，挡板防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示挡板防撞触发了。麦克纳姆轮AGV生产批发，就选深圳嘉明特，有需求可以来电咨询！

检测反射板合理： 点击检测反射板合理按钮后，切换人工模式，驾驶叉车麦轮AGV在环境中行驶，在地图中实时显示反射板安装是否合理（地图中黄色原点为反射板） 反射板合理 反射板安装不合理（直线提醒：违反非对称安装规则） 2、编辑路线 电脑连接上麦轮AGV后，打开Environment软件，通过软件采集麦轮AGV行驶的工位点、充电点、路线点和主要的拐弯点，并且在该软件上编辑用于麦轮AGV行驶的路线和执行动作。 通过软件可以测试麦轮AGV单机路线行驶的效果并根据效果可以调整，调整到适合的情况后上传到后台中间调度系统，为麦轮AGV的任务分配提供数据依据。在软件上还可以分段测试麦轮AGV行驶的效果和进行仿真运行。深圳嘉明特是一家专业麦克纳姆轮AGV方案设计公司，有想法的不要错过哦！吉林麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）实施

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路线发送方法2： 完成路线编辑后，在地图窗口中，按下键盘的ATL键，鼠标选中路线的起点，终点后，软件自动显示麦轮AGV的行驶路线（黑色路线）将麦轮AGV移动到路线的起点，鼠标右键弹出操作窗口，发送测试路线。 —运行路线：把路线发送到麦轮AGV车体上，运行选中的路线 —反向运行：把路线发送到麦轮AGV车体上，逆向运行选中的路线。 —设置位置：把麦轮AGV的位置设置到指定的地方。 —重置运行：重置麦轮AGV的运行。 —暂停运行：停止运行中的麦轮AGV。 —显示：显示麦轮AGV的各种信息。安徽无人麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）官网

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